[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的发展，该技术已经可以在很多高速路况和部分城市路况展现很好的组合辅助驾驶能力。即便如此，自动驾驶技术依旧未能大范围使用，之所以会这样，因为决定自动驾驶是否安全的，不是那99%的正常情况，而是那1%的极少数会发送，但危险性极高的瞬间。 想想一下，如果在高速上驾驶车辆时，忽然有一头野猪忽然从路侧闯入或者前方车辆出现了物体掉落的情况，这些场景虽然发生的可能性很小，但一旦发生，自动驾驶系统就必须做出安全且合理的决策。 就在最近，Way...